定位系统主要以第三代Firefly定位系统为核心，包括终端、基站、服务器、定位引擎等。

定位系统主要用来支撑我公司在建筑行业、煤矿、隧道等业务场景的具体应用。

第三代Firefly定位系统具有以下典型特性。

Ø 基于时间机制的TDoA定位技术，能实现稳定的0.1-0.3m可重复定位精度；

Ø 支持3D、2D、1D定位；

Ø 高速精确定位，定位终端位置更新率可达20Hz以上；

Ø 全向50mW信号覆盖，常规10-60m定位范围；采用增强天线时能够达到150m以上的2D定位范围；

Ø 在TDoA应用中可实现0.3ns-0.5ns高精度的基站同步网络，而无需专用集线器；

Ø 基于超宽带等的混合定位技术，具有较强的抗多径能力；

Ø 系统采用GPS模式，终端解算出来的位置信息不需要再回传给基站，可以根据客户的需求采用灵活的回传方式。

Ø Firefly室内定位系统，可以和室外GPS（或者北斗）定位平滑切换；

Ø 支持高容量密度应用，系统容量仅与回传方式有关，单区域可实现10000个以上的终端密度；如果位置信息用于终端本地，例如用于本地导航，则终端数量无限制。

Ø 定位区域可扩展，整个系统定位终端容量无限制；

Ø 嵌入式模块化设计，在同一区域，支持不同系统集成商的产品设计需求，定位终端可以独立工作，互不干扰。

Ø 支持定位基站扩展与应用定制；

Ø 支持定制多种防护标准设备，适应不同需求。

Ø 基于地下作业环境的电力线路，以电力载波的方式传输信号。