地下环境作业的人员管理一般包括两类环境。一是隧道类，随着城市建设进程的加快，针对隧道及城市地铁建设的运营管理相对复杂、环境恶劣、事故频发的状况，安全生产与安全管理成为了工程建设中的重点，施工过程中迫切需要能够保障施工人员安全的管理系统。 二是矿井类，随着工业生产对能源资源需求量的逐渐增加，人们已经加大了对石油、煤炭资源的开采，尤其是在我国，我国能源在很大程度上依赖于煤炭资源，而煤炭资源的开采属于极度恶劣情况下的工况，尤其是现在煤矿事故的数量不断增加，事故中的伤亡人数也不断增加；为了减少煤矿事故的发生，减少国家财产的损失和保障矿工的人身安全，加强煤矿安全生产，提高事故发生后抢险救灾的效率就显得尤为重要。

这两类环境由于是在地下作业，监管和管理难度较大，安全事故频发。分析近几年这些行业发生的特大事故时发现最主要的原因是地面与地下人员的信息沟通不及时，以至地面人员难以及时动态掌握地下作业环境中人员的分布及作业情况，难以进行精确人员定位。地下地形复杂给人员撤离和事故抢救带来了极大的困难。若能及早确定人员所处的位置，会给营救工作带来极大的方便，并且能节省大量的时间，将人员损失减少到最小。在这样的背景下，我公司研发了“复杂地下环境作业人员管理系统”（以下简称“本系统”）用以解决煤矿开采、隧道施工、地铁施工等地下作业过程中人员位置不明确、地下环境信息不明等问题。

本系统是以我公司基于领先的超宽带技术研发的第三代高精度实时定位系统Firefly为基础，以电力载波为核心传输方式，无缝连接地面与地下信息，集计算机软硬件、数据采集、数据传输、物联网等多学科综合应用为一体的软硬件一体化产品。产品通过对地下作业环境中的人员作为移动目标，非接触式的远距离自动数据采集、处理、实现对人员位置移动或静止状态的自动识别；通过对地下网格式的多点环境监测（如瓦斯浓度监测，预判、预警瓦斯浓度分布情况），辅助相关的安全人员进行作业管理。

整套系统由两部分组成：

1、软件平台：是一套集数据采集与信息处理的综合应用管理系统。系统主要包含设备管理、人员管理、考勤管理、实时数据显示（人员位置数据、瓦斯浓度数据）、历史数据查询、人员活动轨迹、特殊情况警告、数据统计、系统维护等功能。

2、硬件系统：以Firefly定位系统为核心，配合软件平台提供配套的硬件支撑，也是整个系统的核心部件。主要网元包括：无线/有线传输网络、定位基站（含瓦斯浓度传感器）、定位终端等。通过各个网元之间的协同配合，完成对移动终端的定位，最终完成各种应用业务需求；其中，我公司独创了基于电力载波技术的信息传输方案，可依托于地下作业环境自带的电力线路进行信息的传输，低成本解决地面与地下作业环境之前的数据无缝衔接，可实时掌控地下作业环境数据。